Planaltina tem uma trajetória marcada por grandes transformações e momentos históricos que moldaram sua identidade. As primeiras incursões na região foram feitas por bandeirantes paulistas em busca de ouro. Com o tempo, o lugar ganhou importância e, em 1859, tornou-se distrito do município de Formosa. Anos mais tarde, passou a pertencer a Luziânia e depois retornou à jurisdição de Formosa, até conquistar sua emancipação como município em 1891.